Как самостоятельно сделать терморегулятор для инкубатора

19.07.2025

Подготовка компонентов

Для создания надежного терморегулятора потребуется приобрести следующие элементы: термистор с сопротивлением 10 кОм, реле на 220 В, микроконтроллер (например, Arduino), блок питания, провода и клеммы, а также термобитум или термостойкий клей для фиксации датчика.

Пайка и сборка схемы

Соедините термистор с аналоговым входом микроконтроллера, например, A0. Подключите реле так, чтобы оно управлялось выходом цифрового порта. Один канал реле используйте для включения нагревающего элемента, другой – для отключения, чтобы избежать скачков температуры.

Программирование и настройка

Загрузите в микроконтроллер программу, которая сравнивает значение сопротивления термистора с заданным порогом. Например, при температуре выше 37.5°C выключайте нагрев, охлаждение без необходимости осуществлять. Настроить параметры можно через переменные в коде:


const int sensorPin = A0;
const int relayPin = 8;
const float targetTemp = 37.5;
void setup() {
pinMode(relayPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(sensorPin);
float resistance = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
float temperature = calculateTemperature(resistance);
if (temperature >= targetTemp) {
digitalWrite(relayPin, LOW); // отключить нагрев
} else {
digitalWrite(relayPin, HIGH); // включить нагрев
}
delay(1000);
}
float calculateTemperature(float resistance) {
// формула для расчёта температуры по сопротивлению термистора
float logRes = log(resistance);
float tempK = 1.0 / (A + B * logRes + C * pow(logRes, 3)); // коэффициенты подбираются из таблицы термистора
return tempK - 273.15; // перевод в градусы Цельсия
}

Настройка и тестирование

Поставьте датчик в зону будущего инкубатора, установите требуемую температуру и запустите программу. Регулярно проверяйте показания и, при необходимости, подправляйте параметры. Обратите внимание на стабильность работы устройства и отсутствие резких скачков температуры.

Дополнительные советы

  • Используйте термистор с точностью не менее 1°C для стабильных условий инкубации.
  • Разместите датчик так, чтобы он находился в среднем по объему инкубатора, избегая непосредственного контакта с нагревающими элементами.
  • Обеспечьте защиту элементов схемы от пыли и влаги, чтобы избежать сбоев.
  • Проверьте работу регулятора на практике минимум в течение суток, корректируя параметры по мере необходимости.