Подготовка и подбор компонентов
Первым шагом определите назначение робота: моделирование, обучение или развлечение. На основе этого выберите необходимые компоненты:
- Микроконтроллер: Arduino, ESP32 или Raspberry Pi. Arduino подойдет для простых проектов, Raspberry Pi – для более сложных задач.
- Моторы: сервомоторы или двигатели постоянного тока с драйверами.
- Датчики: ультразвуковые для измерения расстояния, инфракрасные для избегания препятствий, гироскопы и акселерометры для ориентации.
- Питание: аккумуляторные батареи – литий-ионные или Agm, выбирайте по мощности и времени работы.
- Каркас: пластиковый или металлический корпус, а также 3D-печатные детали или готовые конструкторы.
Сборка конструкции
- Создайте каркас: закрепите основные элементы, используя болты, винты или клеи, убедившись, что все детали надежно зафиксированы.
- Установите двигатели: прикрепите моторы к каркасу, соедините их с колесами или платформами.
- Подсоедините датчики: разместите ультразвуковые и инфракрасные датчики так, чтобы они имели свободный обзор передней части робота.
- Подключите электронику: соедините микроконтроллер с моторами и датчиками согласно документации, используйте платочные провода.
- Установите источник питания: закрепите батарею так, чтобы она не мешала движению, подключите к схеме.
Программирование и тестирование
Загрузите в микроконтроллер базовую программу, например, для движения вперед, обнаружения препятствий и предотвращения столкновений. Вы можете использовать Arduino IDE или другой подходящий редактор:
- Настройте пины: укажите порты для моторов и датчиков.
- Напишите алгоритм: реализуйте простое движение и реагирование на сигналы датчиков.
- Загрузите скетч: подключите робота к компьютеру и проверьте работу.
Проверка и уточнение работы
Запустите робота на открытом пространстве, следите за движением и реакциями. При необходимости настройте программное обеспечение и дополнительно укрепите крепления. Экспериментируйте с установленными датчиками и скоростью моторов, чтобы добиться стабильной работы.