Необходимые компоненты и подготовка
Для сборки простого маячка потребуется: Arduino или аналогичная плата, GPS-модуль, GSM-модуль для передачи данных, аккумулятор, провода и корпус. Настройте рабочую среду для программирования Arduino, скачайте плату и библиотеки для работы с GPS и GSM.
Подключение компонентов
- Подключите GSM-модуль: выполните подключение по UART или через интерфейс, поддерживаемый модулем. Проверьте, чтобы у устройств была общая земля (GND).
- Электропитание: подключите аккумулятор или блок питания, соответствующий требованиям устройств. Используйте стабилизатор, если необходимо, чтобы обеспечить стабильное напряжение.
Настройка и программирование
Запишите скетч для Arduino, включающий сбор данных с GPS и отправку их через GSM. В коде реализуйте получение координат, обработку ошибок и периодическую отправку сообщения.
Пример базового кода
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial gpsSerial(4, 3); // RX, TX для GPS SoftwareSerial gsmSerial(7, 8); // RX, TX для GSM void setup() { gpsSerial.begin(9600); gsmSerial.begin(9600); Serial.begin(9600); delay(1000); gsmSerial.println("AT"); delay(100); gsmSerial.println("AT+CGATT=1"); delay(100); gsmSerial.println("AT+CMGF=1"); // текстовый режим SMS delay(100); } void loop() { String latitude, longitude; while (gpsSerial.available()) { String data = gpsSerial.readStringUntil(' '); if (data.indexOf("GPGGA") != -1) { // парсинг координат из строки GPGGA parseGPS(data, latitude, longitude); sendSMS(latitude, longitude); delay(60000); // 1 минута перед следующей отправкой } } } void parseGPS(String data, String &lat, String &lon) { // Напишите парсер для извлечения координат // Оставляем данный блок для самостоятельной доработки } void sendSMS(String lat, String lon) { String message = "Координаты: " + lat + ", " + lon; gsmSerial.print("AT+CMGS="+1234567890" "); delay(100); gsmSerial.print(message); delay(100); gsmSerial.write(26); // код завершения сообщения }
Настройте номер телефона и проверьте работу системы, отправляя тестовые сообщения. Следите за стабильностью питания и местоположением компонентов, чтобы маячок функционировал без сбоев.
Оставить ответ