Как создать маячок слежения своими руками

Необходимые компоненты и подготовка

Для сборки простого маячка потребуется: Arduino или аналогичная плата, GPS-модуль, GSM-модуль для передачи данных, аккумулятор, провода и корпус. Настройте рабочую среду для программирования Arduino, скачайте плату и библиотеки для работы с GPS и GSM.

Подключение компонентов

  1. Подключите GSM-модуль: выполните подключение по UART или через интерфейс, поддерживаемый модулем. Проверьте, чтобы у устройств была общая земля (GND).
  2. Электропитание: подключите аккумулятор или блок питания, соответствующий требованиям устройств. Используйте стабилизатор, если необходимо, чтобы обеспечить стабильное напряжение.

Настройка и программирование

Запишите скетч для Arduino, включающий сбор данных с GPS и отправку их через GSM. В коде реализуйте получение координат, обработку ошибок и периодическую отправку сообщения.

Пример базового кода

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsSerial(4, 3); // RX, TX для GPS
SoftwareSerial gsmSerial(7, 8); // RX, TX для GSM
void setup() {
gpsSerial.begin(9600);
gsmSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
delay(1000);
gsmSerial.println("AT");
delay(100);
gsmSerial.println("AT+CGATT=1");
delay(100);
gsmSerial.println("AT+CMGF=1"); // текстовый режим SMS
delay(100);
}
void loop() {
String latitude, longitude;
while (gpsSerial.available()) {
String data = gpsSerial.readStringUntil('
');
if (data.indexOf("GPGGA") != -1) {
// парсинг координат из строки GPGGA
parseGPS(data, latitude, longitude);
sendSMS(latitude, longitude);
delay(60000); // 1 минута перед следующей отправкой
}
}
}
void parseGPS(String data, String &lat, String &lon) {
// Напишите парсер для извлечения координат
// Оставляем данный блок для самостоятельной доработки
}
void sendSMS(String lat, String lon) {
String message = "Координаты: " + lat + ", " + lon;
gsmSerial.print("AT+CMGS="+1234567890"
");
delay(100);
gsmSerial.print(message);
delay(100);
gsmSerial.write(26); // код завершения сообщения
}

Настройте номер телефона и проверьте работу системы, отправляя тестовые сообщения. Следите за стабильностью питания и местоположением компонентов, чтобы маячок функционировал без сбоев.